Bezvzduchové pneumatiky lze na základě jejich vnitřní nosné struktury rozdělit především na pneumatiky plné, duté, voštinové (perforované), lehké pneumatiky a pneumatiky s otevřenou -strukturou.
Pevné pneumatiky jsou nejstarším typem bezvzduchových pneumatik. Jejich kostra je vyrobena z pevné pryže, která nabízí vysokou nosnost-, ale také trpí vysokou hmotností, špatnou elasticitou, vysokým valivým odporem a slabým odpružením. Tyto pneumatiky se primárně používají v nízkorychlostních, těžkých-vozech, jako jsou vysokozdvižné vozíky, přístavní stroje a roboty odolné proti výbuchu-.
Duté pneumatiky mají ve středu dutou strukturu, která snižuje hmotnost pneumatiky a poskytuje určité odpružení proti nerovnostem vozovky. Vzhledem k jejich uzavřené vnitřní struktuře je však problémem rozptyl tepla; dlouhodobý provoz ve vysokých-rychlostech může způsobit změknutí materiálu pneumatiky vlivem tepla, což může vést k prokluzování pneumatiky.
Voštinové (perforované) pneumatiky využívají voštinovou-perforovanou strukturu. Perforovaný design zajišťuje snížení hmotnosti, odvod tepla a odpružení, což zlepšuje jízdní komfort. Tento typ pneumatiky byl původně vyvinut s finanční podporou amerického ministerstva obrany, především pro vojenská vozidla, a nyní je široce používán v různých typech vozidel, včetně sdílených jízdních kol, invalidních vozíků, elektrických vozidel a skútrů.
Lehké pružinové pneumatiky jsou vyvinuty na základě voštinové struktury s použitím nového materiálu LCRB kombinovaného s vnitřně vyhloubenou-voštinovou strukturou pro další snížení hmotnosti a optimalizaci elasticity.
Pneumatiky s otevřenou-strukturou jsou vyrobeny z polyuretanového materiálu a využívají otevřenou trubkovou propletenou trojrozměrnou-strukturu pohlcující nárazy-. Mají výhody atraktivního vzhledu a nízké hmotnosti, ale nemusí být odolné vůči vysokým teplotám.